时间: 2023-07-14 11:03:06 | 来源: 喜蛋文章网 | 编辑: admin | 阅读: 99次
四步触诊法为外观触诊、浅触诊、深触诊、叩诊。
一、外观触诊
医生首先通过观察病人的外观来获取初步的信息。医生会观察病人腹部的形状、轮廓、皮肤颜色等。这个步骤可以帮助医生观察到明显的凸起、畸形、色素改变等病理性变化。
外观触诊内容:
1、腹部形状
医生会观察腹部的整体形状,如是否平坦、凸起或凹陷等。异常的腹部形状可能与脏器扩大、积液或肿块等病理情况有关。
2、腹部轮廓
医生会注意腹部的轮廓是否对称,是否有局部凸起或隆起。不对称的轮廓或局部凸起可能表示器官肿大、包块等情况。
二、浅触诊
医生轻轻用手指触摸并轻压病人的腹部,以感知病人的皮肤、肌肉和腹部器官的表面情况。通过浅触诊,医生可以探测到可能存在的触痛、压痛、肿块等病理性表现。
浅触诊内容:
1、肌肉紧张度
医生会观察病人腹壁肌肉的紧张度。局部的肌肉紧张可能与腹腔内炎症或刺激有关。
2、触痛和压痛
医生会留意病人是否出现了触痛或压痛的反应。触痛是指在轻微触摸或压力下感到疼痛的感觉,而压痛是指在压力下感到明显的疼痛的感觉。这些反应可能提示腹部某个区域存在炎症、感染、肿瘤等问题。
三、深触诊
在进行了浅触诊后,如果需要进一步检查,医生会使用更大的力量进行深度触诊。医生用手指逐渐深入腹部,以检查内脏器官的位置、大小、形态和质地。深触诊可以揭示更深层次的局部压痛、肿块和脏器肿大等情况。
深触诊的关键点:
1、逐层深入
医生会逐渐加大手指的压力,使手指逐渐深入腹腔,以感知内脏器官的位置、大小、形态和质地。
2、脏器检查
医生会在深触诊中触摸和评估各个内脏器官,如肝脏、脾脏、肾脏、胰腺、盲肠等。通过深触诊,医生可以观察和评估这些器官的肿大、局部压痛、质地异常等情况。
四、叩诊
叩诊是用手指或敲击器轻轻敲打病人的腹部,以评估腹部内部的器官状态。通过叩诊,医生可以听到不同程度的共鸣音、浊音或实音,从而判断腹腔内的器官变化情况。
叩诊的关键点:
1、共鸣音
正常腹部脏器,如肝脏和胃部,会产生共鸣音,即较为清脆的音响。共鸣音的出现表示器官处于正常状态。
2、学习声音
医生会使用不同的叩击技术和力度在腹部不同位置进行叩诊,并学习不同器官所产生的声音特征。
个人认为不能接受这种思想上的交流,因为餐桌上多少也应该有一点禁忌吧。
可能说在很多医学生看来,或者说从事了很多医生,尤其是临床医生这个职业的人看来人体也不过是一个正常的生物器官,或者说生物主体,并没有什么特别可怕的地方,但是绝大多数人是普通人,这种想法他们自己有就可以了,没有必要跟所有人去交流吧,就像说某些职业的,比如说专门做税收筹划的,他们觉得税法只是一些规则,但是在绝大多数人看来,这个东西是一个很变幻莫测很神奇的东西,人都是要保留一点敬畏之心的吧。
医生这个职业确实很特殊,因为他会见过很多的生老病死很多的人情冷暖,身体上做手术的时候见过的一些器官自然也是不计其数,我觉得这是他的工作内容,这没有什么可谈论的,而且这也不能证明他是学识渊博的一个人,因为这就是他的本职工作,就像说,我如果做销售,我也可以把我销售的这些内容说的头条是道,因为我专门就是做这个的,但是我没有必要跟所有人都去讲,我们日常生活中交朋友还要顾及一下话题的共同性呢,更何况是男女朋友呢,聊一些更愉快的话题不好吗?聊一聊,游戏好不玩儿?逛街去哪儿好,去哪儿旅游,景色更好为什么一定要聊这些,让正常人觉得匪夷所思的话题呢。
男女朋友的相处必然不是那么愉快,因为刚开始的时候两个人在一块儿没有矛盾,是因为彼此还不了解,都是因为对方的优点才两个人选择在一起,但时间久了就会发现对方的缺点,因为金无赤足,人无完人,人必然都是有缺点的,所以两个人想走的长远就得相互的忍让,相互的为对方改变。
近年来机器人辅助外科手术的出现,引起了医学界乃至全世界的关注。什么是手术机器人呢?手术机器人不是机器人在做手术,而是手术机器人系统由经验丰富的外科医生操控机械手臂,来达到手术的目的。医生在机器人手术系统控制台上操作机械臂,被系统精确无误的实时传递,同时在患者体内微小的器械进行手术。医生采用手术机器人辅助手术,可以使手术更加精准、创伤更小、患者恢复更快。
远程手术机器人主要应用于远程手术,比如达芬奇机器人(da Vinci)。远程机器人手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人手术系统的核心,由计算机系统、手术操作监视器。机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。术者坐在控制台前,通过机器人的控制监视设定器械动作幅度,张开角度的大小、器械闭合后锁定与否等,利用操作手柄进行操作。手术前需对操作臂活动范围进行设定。术者的手术操作转化为电信号,传导给机器人的操作臂,从而实现远程手术。
2001年7月《自然》 杂志报道了世界首例从美国纽约到法国Strasbourg的跨大西洋腹腔镜胆囊切除术也获得了成功,这是远程手术的一个里程碑,标志着外科手术跨时代的飞跃。现今远程手术机器人手术已应用于心脏外科、普通外科、泌尿外科、妇产科和骨科,具有普通腔镜或开放手术无法替代的优点:1、可进行精细操作,计算机系统可将术者在操作台上易于完成的大幅度动作通过缩小传输到机器人双臂手柄上,并可将术者的动作进行高频波过滤,消除器械的抖动和震颤,使操作更平稳准确。2、术者可坐在舒适的椅子上从容进行手术操作,不易疲劳3、手术通常由术者一人就可以完成。有时需1位洗手护士或助手医师,帮助安装、更换手术器械,协助止血,术后卸载器械装置等。
美国食品和药物监管局将远程手术机器人定为二类器械(那些被滥用或错用会造成亚种伤害的器械)来监管,因为它的控制信号都是依靠来自电脑的电磁脉冲。此外,远程手术的机器人操作手术时,术者使用的是机器人手柄或特制的器械,需要一段时间学习和训练,才能获得一种间接的触觉的反馈,否则压力过大会造成局部组织的损伤。在其他安全问题上,如黑客网络攻击造成互联网传输的中断、远程传输速度慢造成图像滞后,也会影响手术的精确性等等。由此可见,紧急应付措施及机器人操作的精确性和敏感性应该纳入术前考虑的问题。
对于特别脆弱的组织,医生在第一次远程 "触摸 "时可能已经施加了过大的压力。而正是考虑到这个问题,美国德克萨斯农工大学的一个团队创造了这个实验性的新系统。在其目前的形式下,它结合了光学距离传感器,应用于机器人抓取器的手指内侧,由人类操作者远程控制。当该设备闭上手指抓取物体时,传感器会测量自己和该物体之间的距离递减。这些数据会被传送到操作者佩戴的控制手套上,控制手套会向他们的指尖发出温和的电脉冲。这些脉冲的频率会随着操作者的手指越来越接近物体而增加。因此,操作者可以在实际接触物品之前,精细地调节他们即将施加到物品上的压力大小。
远程手术机器人的关键设备之一是互联网系统。互联网网速会影响图像的传输速度,进而影响手术的精确性。研究表明,600毫秒以内的滞后,在现实中对手术的影响是微乎其微。现在5G网络已经逐渐在普及,图像传输的滞后必将得到解决。
相比之下,互联网的稳定性则是关键的问题,如何保证互联网故障不会发生、服务器遭受黑客恶意攻击,是目前尚待解决的问题。加密在机器人和人类操作员之间流动的数据包将有助于防止某些类型的网络攻击。但是,对于使用无关数据阻碍系统的拒绝服务攻击,它无效。对于视频,加密还存在导致精细操作中不可接受的延迟的风险。为此,华盛顿大学(UW)电气工程团队开发“操作员签名”的概念,该概念利用特定外科医生或其他遥控操作员与机器人交互的方式来创建独特的生物识别签名。通过跟踪特定操作员应用于控制台仪器的力和扭矩以及他或她与机器人工具的相互作用,研究人员开发了一种新方法来验证该人的身份并验证操作员是他或她声称的人。
相信在不久的将来,随着机器人手术器械和手术技术的不断成熟和完善,信息网络技术的飞速发展,远程手术机器人必将越来越完善,能够帮助外科医生减少手术过程中的意外伤害,不断造福于人类。
“我们要消除众生的困苦和匮乏,带给他们愉悦和美丽。”——医疗机器人工程师
远程机器人系统已经允许外科医生在一个地方控制另一个地方的机器人手术工具,因此他们可以在远处进行手术。然而,一种新的近距离感应系统可以使这种手术比以往更安全、更精确。
在典型的远程机器人手术设置中,外科医生在视频屏幕上查看切口,移动手指在远程手术室中相应地移动机器人操纵器 "手指 "或其他器械。这种技术不仅可以让外科医生在一个城市给另一个城市的病人做手术,而且还可以在外科医生自己的位置上给病人做手术,帮助他们在做精细手术时,抚平手部的颤动。因此,这些系统通常都包含了触觉反馈功能,操作者可以通过指尖上的振动来感受到他们对病人身体组织施加的力的大小。
也就是说,对于特别脆弱的组织,医生在第一次远程 "触摸 "时可能已经施加了过大的压力。而正是考虑到这个问题,美国德克萨斯农工大学的一个团队创造了这个实验性的新系统。在其目前的形式下,它结合了光学距离传感器,应用于机器人抓取器的手指内侧,由人类操作者远程控制。当该设备闭上手指抓取物体时,传感器会测量自己和该物体之间的距离递减。
这些数据会被传送到操作者佩戴的控制手套上,控制手套会向他们的指尖发出温和的电脉冲。这些脉冲的频率会随着操作者的手指越来越接近物体而增加。因此,操作者可以在实际接触物品之前,精细地调节他们即将施加到物品上的压力大小。
在实验室测试中,11名志愿者使用该系统远程完成了一个物体抓取任务。每个人只在抓取器的视频引导下完成了两次,另外两次是在视频和触觉反馈的引导下完成的。当反馈被利用后,他们能够减少约70%的初始接触力。最终,研究人员希望这项技术能够在远程机器人手术中最大限度地降低患者的风险,并且以不分散注意力的方式进行。
“我们的目标是想出一种能够在不增加这项任务所需的主动思考负担的情况下,提高近距离估计的准确性的解决方案。”首席科学家Hangue Park说。“当我们的技术准备好在手术环境中使用后,医生将能够直观地知道他们的机器人手指离底层结构有多远,这意味着他们可以保持积极的专注于优化患者的手术结果。”
一篇关于这项研究的论文最近发表在《科学报告》杂志上。
有初 科技 |5G远程医疗时代,谈谈手势识别的VR/AR交互应用场景
从新型冠状病毒肺炎疫情开始到现在,中国是世界上疫情控制做得最好的国家。不过,关联境外输入的零星小规模偶发疫情持续不断,一旦疫情出现必然导致隔离发生,医院作为战疫主战场,影响许多需要医疗救助的病人。幸运的是,5G技术推动的远程医疗快速发展,尤其VR/AR技术立体呈现病人器官、组织病变形态,允许医生远程清晰诊断病人的病灶;手势识别精准定位医生的动作与病人身体的位置,远程控制医疗设备为病人诊疗、手术,为远程病人带来曙光。
一、远程医疗“VR/AR+手势识别”方案落地性强
自从5G诞生,云计算速度延迟的基础设施障碍没了,我们落地远程医疗就要考虑三方面因素:一是精度,医疗的精度必须高到离谱,有初 科技 手势控制精度能达到0.01mm级别;二是立体,医生也是人,有正常的交互习惯,建立VR/AR病人器官、组织模型,最大化接近人体并看得更清楚;三是成本,类似一针药100多万的产品没有普及价值,这是一个软件算法配合硬件的方案,软件算法效率提升可以降低硬件成本,进而降低整体成本,实现“普通摄像头+深度学习”方案,大数据进一步训练,精准度越来越高。
首先来讲,基于计算机视觉的手势识别的技术方案优势明显,从医生动作信息输入到VR/AR模型做出反馈,这是一个动态过程,降低了硬件的束缚,为实时手术提供了可行性,而且,手势识别降低了硬件的依赖,让医生的手避免被其他物体遮挡,顺应医生视觉习惯,而且0.01mm识别精度比医生手术刀微弱抖动还小,技术的落地基础有了。
其次,人体是一个三维立体结构,而手势识别也是三维立体识别,VR/AR模型呈现也是三维立体。这过程类似增强CT、MR或造影支持,从机器视觉获取人体三维模型信息到VR/AR模型立体呈现,呈现在医生眼前的就是一个立体的病人器官、组织,并清晰展示病灶情况,此时,医生远程诊断病人情况,需要手术的情况下,也可以借助远程专用VR/AR模型为基础的手术平台,实现两地病人与医生的链接,完成远程手术,为来不及远程运送的急重症病人提供新的希望。
最后,任何 科技 的产生都是为了造福大众,成本的高企无法适应市场需求,进行最优方案降低成本也是必须考虑的因素。目前来讲,基于机器视觉的手势识别方案分为两种“一种是用深度摄像头,一种是用一个或者多个普通摄像头实现。 而其中深度摄像头的方案又分为两种,TOF(Time of Flight,光飞时间)和结构光。”而不同方案的差别就像人的一只眼睛、两只眼睛看到景深层次不同,但是一只眼睛借助已有信息、关键提示等其他辅助软条件也可以达到预定效果,而普通摄像头信息延迟低于TOF数倍、拍摄角度大于TOF很多,虽然提高算法要求,但是降低综合成本,更及时、全面获取信息,也更适应医疗场景需求。
二、远程医疗VR/AR硬件低成本、高精度手势识别技术可行
在手势识别应用于VR/AR硬件方面,有初 科技 有落地项目进行实际验证,并把成本分成不同方案进行呈现,当然,包括最低成本的实现方案。
对于医疗来讲,高精度就是病人的生命,有初 科技 实现0.01mm识别精度,为远程精准医疗提供技术可行性。实现手势识别依赖“摄像头+算法”的合理方案,得益于机器视觉和深度学习技术的发展,我们利用普通摄像头实现高精度的手势识别,对于应用的落地是一大利好。
而且,手势识别的高精度摆脱穿戴设备也是一大突破,一个穿戴设备套在手上,增加一层交互传感的误差,这个误差远远大于手术刀的误差,这一点无手套、无标记的手势识别也是有初 科技 的优势。
对于医疗来讲,延迟和视角是高精度的间接影响因素,却直接影响着医生对病人的治疗。利用现有SLAM摄像头实现手势识别,大部分用于SLAM的摄像头均为鱼眼或者广角灰度摄像头,在实现的精度上,用同样的计算资源或者用同样复杂度模型的话,基于深度的或者灰度的摄像头能够做到精度最高,RGB的精度反而相对会弱一些,因此,直接在SLAM的相机上实现手势识别的精度也能够达到比较满意的效果。
在成本、延迟、广角都占据优势的条件下,SLAM相机进一步加速“普通摄像头+深度学习”方案落地,也可能是未来的主流方案,等待临床数据去训练和验证。
三、远程医疗“最自然交互”手势识别成为VR/AR选择
最好的交互就是没有交互,当下的交互方式都是人适应机器,这样就容易导致用户的操作失误,医生的操作失误就会导致病人的生命危险,所以,交互方式适应人才是最佳方案。
人类诞生语言前,手势识最原始、最自然的交流方式,成为人的一种习惯、潜意识,出错率大大降低,而手势识别就是基于最自然的交互,适应医生的习惯,让医生全身心投入治疗,而不是分心于交互习惯。
而无论具有高度三维立体沉浸感的VR/AR,还是交互自然而生的手势控制,模仿人体日常生活中的行为方式,如挥手、握手、击掌、猜拳、抓取……动态追踪手势进行实时识别,保障动作识别的及时性、准确性。
为了提高真实手术场景的触感,基于VR/AR定制手术刀、镊子等设备,实现手势的触觉反馈体验,进一步感知手部复杂自由度的姿态和意图,未来手势识别成为VR/AR设备主流交互方式指日可待。
男医生面对女患者隐私部位
男医生面对女患者隐私部位,在医院里面我们会发现有很多男医生,但是对于女病人来说的话,男医生在某些疾病方面是不太方便的,我和大家一起来看看男医生面对女患者隐私部位的相关资料。
男医生面对女患者隐私部位11、有第三方医务人员在场
一般来说,如果是男医生坐诊,最好在每次门诊的时候,可以带一个女医务人员,要么是护士,要么是女医生,这样有第三者在场,对于一些比较介意的女性患者,就不会因此而觉得尴尬。另外,如果需要做妇科检查的,刚好有第三方人员在场,这样也可以配合体检,所以对于患者而言,既可以更接受,又不会觉得很为难,并且还可以提高看门诊的效率,可以说,好处是多方面的。
2、提前告知需要做哪些检查
因为门诊比较忙,有很多时候,男医生们可能还来不及去给患者交待,接下来需要做什么检查,所以在这样的情况下,一些女患者心里没有准备好,所以面对男医生突如其来的检查,可能会比较排斥。其实,这样的反感是可以排除的,比如说,在事先需要做检查的时候,可以告诉患者,接下来需要做哪些检查,这样让患者自己有心理准备,不至于匆匆忙忙,而导致彼此不配合,闹出更大的尴尬。
3、要注意保护患者隐私
即使是在门诊,哪怕只有医生和患者,也要注意对患者隐私的保护。可能在医生看来,患者都是一样的,没有什么隐私可言。但是,患者可不会这样想,她们会比较介意这些。所以,男医生在给患者做妇检的时候,也要注意对患者隐私的保护,以免产生反感和误会的情绪。
男医生面对女患者隐私部位2对于刚刚从学校里面走出来的.男医生来说,刚去医院肯定会有些尴尬的,就算是在学校里面进行模拟了,但真的面对时也会有不同想法,不过专业的素养还是有的,因为没有专业的心理建设,是不能上岗的,面对女性的私处,对于他们来说就是一个普通的器官罢了,只要这样去想,就没有那么多的冲动和想法了。
其实,除了男医生的想法以外,很多女性患者也会有想法,面对男医生有尴尬症,紧张的不知道怎么办好,甚至会不敢说出自己的病症,这个时候就需要医生的引导了,只有用专业的术语还有安慰的话来帮助女性患者,才能让这些尴尬消失。
另上,现在也有些医院会安排女护士,在现场进行帮忙,这样就能让女性的情绪不那么紧张了,双方的尴尬消失了,才能把病症都说详细,很好的把妇科病看好,这样的专业看病方法也会让人忘记很多,不会有别的想法。
男医生面对女患者隐私部位3一、妇产科男医生面对"隐私部位"是什么样的心态?
1、男医生会树立好正确的观念。
身边有过在医院妇产科的男医生,据他们所说的感受就是,一开始也会觉得尴尬,但是后来转变了思想,不论是同性还是异性的患者,我们需要同等的对待,自己的职业是医生,救死扶伤是本职工作,尊重患者是一种医德,心里的这个坎还是得靠自己跨过去,他们会更加注重如何替病患解决身体上的疾病,而不是介意于性别,我们也知道男医生比女医生在某些时候更加沉着,更适合替女性患者检查或手术。
2、调节好面对女病人的心态。
医院的男医生在进入这个领域之前,是需要有一段实习的经历的,这个阶段就恰好是让自己进入状态的过渡期,很多男医生确实是做不到面对异性隐私部位淡定,最后就放弃了,能够坚持过实习期的男医生,他们面对女患者,更多的是带着一种面对病患的责任心,工作中只有病人、器官,没有他想,认真帮助治疗每个患者是使命驱使。
二、面对工作的特殊性他们会注意什么呢?
1、检查前应事先进行沟通。
我们看过很多新闻案例说到男医生给女病人检查时引发的矛盾,大多数时候是因为医护人员没有事先进行沟通而直接替病人检查身体,会引发矛盾我觉得也是预想之中的,作为一个女性,我们都值得被尊重,男医生应该事先跟患者沟通是否可替其检查,并表现自己的专业性取得女患者的信任,我相信有效的沟通是避免尴尬和矛盾的前提。
2、会多安排一位女护士在场。
妇产科安抚孕妇,让孕妇保持最好的状态面对检查,会另外再安排一位女性护士,这样可以给孕妇有安全感,也不会让单独的男医生面对孕妇,让孕妇感觉不自在,或者让孕妇的家属陪同在场。
3、为病人保护好隐私。
他们会遵守职业道德规范,为病人保护好隐私,比如在对女性检查隐私部位时会拉好帘子、让其他病人帘外等候检查之类的,这样能够增加患者的信任感,相信这位男医生是专业的。
在医患关系如此紧张的今天,我们都担心自己遇到不负责任的医生,但同样的道理医生也怕遇到医闹,说到底就是要建立好医生和患者之间彼此信任的桥梁。
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