我们说从夏启一直到清朝末年都是世袭制，那武则天即位可以说是打破世袭制了吗

客观进步性
由远古“天下为公”的“禅让”制演变成後来父位子承的“天下为家”的世袭制，对解决王位的继承问题是有其优越性的，这至少可避免因对先王後代的杀殉而造成的社会动乱及人口减少。
从《史记·五帝本纪》和《夏本纪》看，由“禅让”制过渡到世袭制是一个漫长的历史过程，在这段时期中“禅让”制和世袭制交替出现。如《五帝本纪》说：“黄帝崩，葬桥山，其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼”。“帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也”。又说“颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。帝喾高辛者，黄帝之曾孙也”。
又载：“帝喾娶陈锋氏女，生放勋”......“帝尧者，放勋。”
可见早在尧、舜之前的从黄帝到帝喾时代，就已经有了世袭制。帝尧就是世袭帝喾之位。
至于尧、舜、禹之间的“禅让”也有类似伏羲墓中的一段历史。对此《荀子·正论》中有一段精辟而切中要害的论述：“世俗之为说者曰：‘尧舜擅让。’是不然，天子者，势位至尊，无敌于天下，夫谁与让矣。道德纯备，智惠甚明，南面而听天下，生民之属，莫不振动从服而化顺之，....夫有恶擅天下矣。曰：‘死而擅之。’是又不然。圣王在上，图德而定次，量能而授官，皆使民载其事而各得其所，.....圣王已没，天下无圣则固莫足以擅天下矣。天下有圣而在後者，则天下不离，朝不易位，国不更制，天下无厌焉……以尧继尧，夫天下又何变之有矣？圣不在後子而在三公，则天下如归尤复而振之矣.....曰：‘老衰而擅。’是又不然.....”荀子最後的结论是：“有擅国，无擅天下，古今一也。夫曰尧舜擅让，是虚言也,是浅者之传，陋者之说也，不知逆顺之理，大至不至之变者也，未可与及天下之大理者也”。
《史记·五帝纪·正义》也引《竹书纪年》说：“昔尧德衰，为舜所囚也”。又说：“舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也”。《韩非子·说疑》也说：“舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣，此四王者，人臣弑其君也而天下誉之”。唐代学者刘知几在解释《史记·五帝纪》载：舜“南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九疑”时也认为：“其涉方之死，其殆文命之志乎?”文命即禹。这就是说禹为了巩固他的王位，采用了“逼”和“放”的手段，迫使舜死于苍梧之野。
直到夏禹时，在其子启夺取王位後，“天下为家”的世袭制才最终确立，但其中也有曲折。故《史记·燕召公世家》曰：“禹荐益，已而以启为吏。及老，而以启人为不足任乎天下，传之于益。已而启与交党攻益，夺之。天下谓禹名传天下于益，已而实令启自取之”。
这段历史说的是，禹崩後三年，启守丧期满，因谋夺帝位被益拘禁，後逃脱。因益的部下向启交出武器，导致益被启所杀，启终于夺得了帝位。
对这段历史，屈原在《楚词·天问》也提出过疑问：“启代益作后,卒然离孽，何启为优，而能拘是达”?《晋书·束皙传》也引《竹书纪年》说：“益干启位，启杀之”。
从伏羲氏太昊帝到夏启这段长达两千五百年的历史告诉我们，由“家天下”的世袭制取代“天下为公”的“禅让”制也是历史的必然。
弊端
据说尧、舜、禹代，实行民主推举部落联盟首领的办法，称为“禅让制”。“禅让制”制下选贤与能“天下为公”，它有利于选拔优秀人才，为人民谋利。但是，从夏朝开始王位世袭制代替了禅让制，最高统治者以“天下为家”以个人意志取代众人的意志，带来了许多弊病。
首先，传子不传贤，任人唯亲。商王传位的世袭方法有：父死子继和兄终弟及两种。商朝中期以前以兄终弟及为主，先长后幼，但不必轮及每一个弟，然后由长兄之子继承。到商后期康丁以后五世，才最后确立了传子制。西周时宣王死后，幽王继位。幽王的统治十分残暴。他把政治交给善于好利的虢石父，而使国人皆怨。他不仅残暴的剥削广大劳动人民，而且还掠中小贵族的土地和财物。这些孕育着西周的灭亡。
其次，极端的极权与专制不可避免地发生争权夺利。夏桀为政暴虐淫荒，人民切齿痛恨，各方国与夏王朝的矛盾日趋紧张，商汤见时机已经成熟乃举兵灭夏。
再次，人治。在王位世袭制下，君治则国治，君弱则国强。还有，王位世袭制易导致继位者腐化堕落。在夏商周时期，帝王以“天下为家”“赋敛天下”，“以博我一人之欢乐”，时而惭焉，“久而安焉”。纣王即位，作“酒池肉林”为长夜之饮，沉湎于酒色，加强搜括。各代无不因腐化而亡。世袭制下，帝王亲小人，远贤臣加剧了各种社会矛盾。商纣王特别宠爱嬖妲己，惟妲己之言是从，并重用奸臣崇侯，恶来、费促等，相反，却大肆排斥有识之士。微子启为纣之异母兄，因为多次劝谏纣遭到拒绝而不得不出走。王子比干为纣之叔父，出因劝谏而遭到“剖比干，观其心”的大祸。箕子亦为纣之叔父因惧怕纣的迫害，虽装疯避祸，但也未能逃脱纣王的囚禁。凡此种种，使统治阶级内部陷入严重的危机。商纣为了强化摇摇欲坠的罪恶统治，实行严刑苛法，同时，他大修离宫室台榭，扩大殷都营建。
因而王位世袭制最终退出历史舞台，是历史的必然。

世袭制：
世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承。王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。

国家产生的原因及其过程：
伴随着生产力的发展，社会分工的出现，私有财产制度的出现，为国家的产生奠定经济基础。
游牧部落从野蛮人群中分离出来促使了第一次社会大分工的出现，第一次社会分工出现以后，劳动生产力提高，商品交换逐渐产生和发展起来，由于要吸收新的劳动力，于是带来了奴隶制，第一次大分工也带来了第一次社会大分裂，社会分裂成了主人和奴隶，剥削者和被剥削者。
在野蛮时代高级阶段时，出现了第二次大分工，手工业和农业分离了。部落、部落联盟也开始形成，商品贸易也开始出现，也出现了富人和穷人的差别，个体家庭开始成为社会的经济单位，住得稠密的居民形成了亲属部落联盟，部落的融合形成了民族，由于战争、掠夺的需要，就出现了军事首长、议事会和人民大会等氏族社会机关。
第三次社会分工，使商业从农业中分离出来，随着贸易的扩大，所有权和抵押的产生，财富日益集聚到少数人手中。 三次大分工的出现，出现了奴隶主和奴隶，富人和穷人，而二者之间的矛盾又不可调和，贫富差距日益加大，人们为获取更多的财富而导致矛盾加剧，矛盾的不可调和就成了国家起源的政治基础，在这样的社会里，只能或者存在于这些阶级相互间不断的战争中，或者存在于第三种力量的统治下，这第三种力量高于各阶级，压制他们的冲突，国家便在这种情况下出现了。
国家是直接地和主要地从氏族社会本身内部发展起来的阶级对立中产生的。 国家不同于氏族，一是国家是按地区来划分的，二是公共权力的设立， 国家并不是从来就有的，是在经济发展到一定阶段而必然使社会分裂为阶级时，国家就由于这种分裂而成为必要，国家是从控制阶级对立的需要中产生的，又是在这些阶级冲突中产生的，随着生产力的发展，阶级也不可避免地要消失，随着阶级的消失，国家也要消失。

世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承。王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来~

世袭制是在一定历史时期国家治理的需要。在那个年代人们崇尚强人和强大的家族。当然世袭制也具有一定优点，它可以减少王位更迭时导致的时局动荡。它最大的问题就是专权和独裁！当然世袭制已经不适于现代社会！现代人崇尚自由民主人权！

世袭制可以减少王位更迭时导致的时局动荡，国家高层权利动荡严重时可能会直接导致王朝覆灭或者国势倾颓

禹传启，是家天下的开始，所以启的登基就是家天下的开始，所以是从启开始的。中国历史上从“公天下”变为“家天下”，就是从夏朝的建立开始的,大禹死后，他的儿子启继承了权位。启的即位，打破了禅让制，成了历史上王位世袭继承制的开端。也就是“公天下”变成了“家天下 。公元前2070年。禹建立了夏朝，禹死后，启继位，也就是家天下的开始
大人世及以为礼 现在的道义(正道)已经不再施行了,天下成为家天下.各自亲近自己的亲人,各自抚养自己的子女.食物物资归自己所有,贵族的世袭制成为社会规范。 “世”父子相传：“及”兄弟相传。这句话意思是:在政治制度上，推行世袭制，并把这种世袭制演化为社会规范，所谓大人世及以为礼。

禹的儿子启继承了禹的地位，政治权力由“传贤”演化为“传子”，“家天下”（即天下为家）的制度由此开始。 这是我们历史书上的原句，应该是正确的

大人世及以为礼意思是天子诸侯的子弟世代承袭，认为合于礼 即世袭制，家天下成为中国古代政治全力传递的方式

西汉·戴圣的《礼记·礼运》：“今大道既隐，天下为家，各亲其子，货力为已，大人世及以为礼。”

如今大道已经消失不见，天下成为私家的。人们只敬爱自己的父母，只疼爱自己的子女，对待财务和出力都是为了自己：天子诸侯把父子相传、兄弟相传作为礼制。

这里提到的“天下为家”，指的是夏启废禅让制以世袭制代之。
“大人世及以为礼”指的是周公制礼，将“天下为家”制度化，明确传承制度。

从夏朝第二代君主启开始的吧。。

夏启

从夏朝开始的，夏启在剿灭了有扈氏后，为了巩固王权，就废除了传统部落的禅让制，确立王位是通过世袭来传承的。

王位世袭制是从隋朝开始设立的，它规定王位必须由嫡长子继承，是由皇帝杨坚设立的，至今已有1000多年的历史。

王位世袭制延续了2000年之久，他是从秦始皇开始的，我觉得这是一种陋习。

屁，黄帝至帝尧都算是世袭，帝位一直是血脉传承，舜代尧，禹代舜才有了两次所谓的禅让，这两次‘禅让’可信度也不高，《竹书纪年》记载为舜囚尧禹弑舜，赤裸裸的暴力夺权，（几千年历史真没见谁真的心甘情愿禅让帝位的）到夏启只不过恢复了世袭的正常传承途径而已

夏朝(约前21世纪—约前16世纪)是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河，中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。——常识制度篇。

对的，开启了“兄终弟及”“父死子替”的家天下格局