明朝皇权和臣权对立很严重吗

特点就是军机处里面理事承旨的官员品级较低，军机处可以快速决策大事，并且直接发各部照办，大大强化了皇帝的权利，皇帝的旨意不许多重流转可以直接到达执行部门。又由于军机处内人员品级不高，无法左右决策，使皇帝旨意可以完全执行。

清代军机处的特点是便于集权，办理政务迅速、机密，君主旨意畅通无阻。

雍正时，军机处正式建立。军机处人员直接对皇帝负责，有助于加强皇帝个人权力。

他们都是皇上掌权的，军机大臣几乎没有实权，只是帮皇上做笔记的人。

首先，我不觉得明朝皇权膨胀。
在明朝历史上除了：洪武、永乐、崇祯。这三位帝王是绝对的皇权外。
其他的，都是内阁、宦官占据很大的权利（一个能票拟、封还，一个能朱批）很大部分制衡了皇帝的权利。更有甚者，直接大权独揽，视皇帝为无物。
其次，就楼主的问题来看。我认为在明朝皇权膨胀并没有什么危害。
毕竟，要皇权膨胀必需要打败臣权、宦权。在明朝的中后期可以说是很难的。如果，有那位皇帝做到了，纵然不是千古一帝，也肯定不会昏庸、堕落。
就洪武和永乐而言，一个是神武的开国帝君使汉家政权复辟，一个是更是盛世的缔造者。崇祯虽是亡国之君，但是勤于朝政、敢作敢当。也不失为一个刚烈的君王。
综上所述，明朝皇权膨胀不会带来危害，至少不会危及民生、社稷。

二楼说的并不全对。
你所说的是整个历史的走向范围很广，而楼主则是特指明朝。
明朝皇家所经营的皇店、皇庄。一般都分布在北直隶，不会，在此之外设置更多的皇家的经营机构。
当然，并不是不想而是由于言官以及内阁的掣肘（我之前说过明朝的皇权被限制的很厉害）。明末确实是出现了严重的土地兼并的问题，但主要并不是因为皇权的膨胀。

楼主这个问题问的有些毛病
明朝的皇权专制仅局限于洪武一朝，朱元璋当时独揽大权，废除宰相制。皇帝说一，大臣不敢说二。
但是到了中后期，明朝的皇权逐渐薄弱，内阁的权力逐渐大了起来，可以时刻驳回皇帝的命令。
举例说明：
万历皇帝想立自己的次子为太子，遭到了内阁大臣们的一致反对，最终值得罢休。

造成封建专制加强，不利于资本主义的发展

什麼是膨胀，这是必须首先解决的问题。
在下认为，所谓皇权膨胀其实是皇权渗透到各领域内，从而完成对社会的一种掌控。
这种权力是与政府的行政权相平衡的，例如设置司礼监，镇守太监，矿税监，总之深入各层政权组织机构，这是一种对各级衙门不信任的极致做法，危害极大，限於篇幅此不赘述，楼主可以阅读黄仁宇先生《放宽历史视野》《中国大历史》等文，或者找在下皆可。

专制，一意孤行，老百姓就倒霉了

明朝的中央集权制度已经发展几近顶峰，中央的架构对于封建社会来说非常完善，为了避免权臣篡权，取消了丞相，权利合理地分配在六部，即使皇帝完全不理朝政，政府机构照样可以运作。所以正德从不上朝，嘉靖，万历几十年不上朝，可是明朝仍然没有灭亡。换以前的朝代不太可能
所以，太监即使是权奸也不敢轻言废立，因为六部的权利也是很大的，皇帝、文官集团是分开的两个权利集团

明代特殊的政治体制导致的。皇帝、宦官、阁臣，他们就像一个三角一样相互制约和影响。当任何两方联合的时候，另一方就处于劣势。皇帝信任宦官的时候，大臣就处于劣势，比较典型的是刘瑾和魏忠贤。皇帝信任大臣的时候，宦官就处于劣势，比较典型的是嘉靖朝，嘉靖朝可谓是名臣辈出，但却难觅名监的身影。大臣和宦官联合的时候，皇帝有也会受气（也是由于万历当时年幼），比较典型的是万历朝的张居正和冯宝的联合。如果皇帝谁都不太信任，则皇帝就大权独揽了，像崇祯就是大权独揽。正是明代这种特殊的体制造成，但是太监和大臣能擅权的前提是皇帝对他的信任。一旦失去皇帝的信任，政治生涯也就到头了。刘瑾那么张狂，还不是武宗一句话决定他生死的。熹宗死后，魏忠贤的好运也就到头了。

答案是明朝宦官没有兵权。

也许人们会非常惊讶：明朝宦官不是有兵权的吗？他们可以监军，坐在中军帐的最中间的宝座上，口衔天宪，穿公侯服，谁敢不听指挥呀?的确，明朝的宦官可以监军，其差遣叫监督军务；而且军中排座次，镇守太监居中，总督居左，总兵居右；但是，这只能说明宦官是皇帝特派员，有地位，但不等于有军事指挥权。地位和权力并不是一回事。

明朝的确有过宦官指挥军队作战的历史纪录，比如郑和下西洋的时候，部队归其指挥。正统十四年，王振统领京军几十万同瓦剌作战；同时大同镇守太监郭敬指挥镇兵与瓦剌作战。天顺年间大宦官曹吉祥总督京军三大营。曹吉祥谋反时，策划其侄曹钦领着500亲信往宫里进攻，他自己领着禁军在宫里响应。从平叛过程来看，明英宗虽然是仓促得到消息，却立刻召集部队把曹吉祥逮捕了。值得注意的是，马上就要采取行动了，曹吉祥身边却没有部队；可见，他和自己的部队并没有紧密地联系。显然，明英总队有兵权的宦官采取了防范措施。此后长期以来不见宦官统率军队。天顺元年九月广西镇守宦官朱详请求统率胡光、贵州官军，遭到了明英宗的拒绝。（《明英宗实录》卷282台湾中央研究院1963版6054页）可见土木之变以后，明朝皇帝取消了镇守宦官的作战指挥权。明武宗宠信宦官，为了平定安化王叛乱，任命太监张永总督军务，有指挥作战之权，但张永并没有行使指挥权，真正行使指挥权的人是提督军务的文官杨一清。为了平定刘六、刘七，明武宗任命太监谷大用总督军务，但实际行使最高指挥权的人却是提督军务的文官陆完。此后，明朝皇帝再也不曾任命宦官指挥作战。毕竟土木之变的惨败给明朝统治者留下的教训是深刻的。

由于此种原因，明朝皇帝给与宦官的军事权力只限于对军事指挥官的监察和对军队动向的监视，而不允许他们指挥作战，更不允许他们负责军队的平时管理。手里没有军队，怎能把皇帝玩弄于股掌之中呢？由于此种原因，他们的军权无法和东汉的十常侍相比，更到不了唐朝的观军容使和左右神策军护军中尉的程度。天顺年间广西宦官朱详奏请带兵不成，又奏请广西原总兵调离后以副总兵继任，明英宗又没有批准，其目的是防止宦官在军队里培植个人势力。可见明朝在军权行使上对宦官的防范之严。

明朝军权其实掌握在文官手里。中央直属部队从明景帝开始就归文官担任的兵部尚书指挥，地方各支部队最高指挥权属于总督、巡抚和兵备道。守卫宫廷的部队总是由皇亲国戚掌管，又经常轮换。这其实是皇帝用文官手里的兵权制约宦官的最高行政权。同时，宦官用皇帝授予的最高行政权压制文官的行政权。二者互相制约，谁也不能取得皇帝的地位。这就使皇帝虽然不理朝政，却高枕无忧，实现了历朝皇帝梦寐以求也求不到的垂拱而治。

明朝不是没有废除宦官理政的机会。王振死后，明英宗逊位不久，陕西临洮府同知田阳请只令监军内臣随将讨贼，不许擅专兵权，明景帝说：“朝廷委任内臣，各处镇守备御监军行事，皆是祖宗旧制，不可更改。”（《明英宗实录》卷187台湾中央研究院1963版3805页）为了自己和子孙浪荡公子一样地治理天下，明朝皇帝虽然对宦官进行了限制和防范，却以祖制不可更改为名，叫他们继续理政。作为既得利益者，叫他们放弃这种好处，实在太难了。

如果你已经知道，那就当我是下面一段是废话。
明仁宣之末，阁权坐大，为避免皇权旁落，开立了内书堂（专供太监读书的地方），道明中期以后，内权制度已经非常完善了，对政治有影响的主要是 司礼监 和 御马监。掌印的都必须是太监。 其中司礼监尤为重要，司礼监设 掌印太监一名，负责管理皇帝玉玺，秉笔太监一般为4名，负责将折张和奏水中的重要内容提出来方便皇帝阅读理解，还负责帮皇帝草诏。
从这里已经不难看出了，司礼监之所以如此权势滔天，是因为他们就是皇权的延伸，但是一旦圣眷衰落，要杀要刮不过一纸诏书罢了。 说到底他们的权力不过在皇宫里，影响力看似极高，其实一旦失去皇帝，他们什么都不是。

宦官就如同女人一样，必须有所依附。他可以把皇帝给玩死，但不可能自己取代皇位，他还得立下一个皇帝，道理很简单。而外廷那帮官员亲戚门生遍布天下，宦官最多收点养子，裙带关系相比来说要少得多。再牛的宦官他也不是正常男人，和女人一样与当时伦理价值观不和，到现在你也能看出来女性当权派的稀少，杀伤力比权臣、外戚少多了就。再说很多宦官是皇帝故意为之，养些狗做自己不方便做的事情，到时候把狗一杀换的明君口碑。