日本THK直线导轨与滑块的固定方法有哪些

随着近年来我国经济的持续发展以及提出大力发展装备制造业，机械相关行业的生产规模不断扩大，整体技术水平和技术要求业随之提高。滚动THK直线导轨部件是机械装备中的重要组成部分，THK直线导轨在加工制造过程中的弯曲变形普遍存在。但是我国国内还没专门针对THK直线导轨校直的自动化装备，THK直线导轨的校直大多依靠工人的经验进行人工校直，生产效率低。而国外的工业发达国家已经拥有比较成熟的THK直线导轨校直技术和全自动化THK直线导轨校直装备，生产效率高，工人的劳动强度低，但是价格昂贵，多数国内THK直线导轨生产企业无法承受。为了适应国内THK直线导轨生产企业的发展需要，总结了一下校直方法：
（一）校直方案：
基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值；水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是最大值和最小值互换）。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下：
1.确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内；
2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。
(二)校直步骤：
1.基准导轨的校直
(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。
(2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。
2.第二条导轨的平行度校直
(1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。
(2).第二条导轨的调整必须以第一条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。
两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。
第一步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。
在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量），如图4的虚线所示。
在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。
(3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。

导轨滑块安装锁紧的步骤：
　　1、将工作台轻轻放置在直线导轨滑块上,不完全锁紧安装螺栓。
　　2、通过止动螺丝将直线导轨滑块的基准侧与工作台侧面基准面接触，使工作台定位。
　　3、全锁紧基准侧和从动侧的装配螺栓,完成安装。
注：装配螺栓的拧紧顺序如果按对角线顺序进行,则可使工作台均匀地固定。
此方法对于调节直线导轨滑块的直线度无需花费时间，并且不需要加工用于固定的定位销，因此，可大幅度地缩短安装工时。
另外不同类型的导轨安装滑块的时候方法不同。如圆形导轨。

1,机台水平的校正。
　　要求：用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上，放上精密的水平仪调试底座水平，要求是底座中凸（2~3格）。
　　2,THK直线导轨安装基面粗糙度，平面度，直线度以及外观的检查。
　　要求：当水平调试好以后，必须用激光干涉仪测量出主THK直线导轨安装基面（我们通常以靠近右侧立柱的一条THK直线导轨面为主导轨）的平面度允许每10m中凸0.05mm,全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6,外观无铸造缺陷。
　　3,THK直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。
　　要求：倒角半径小于或等于3.5mm,若发现倒角过大或凸出，应及时采用油石和锉刀处理，否则会造成导轨精度的安装不良或者会干涉滑块。
　　4,THK直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。
要求：确认安装螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm;为保证高精度的螺孔加工，要求选用数控设备定位加工。
5,开箱后THK直线导轨的检查。

　　要求：检查THK直线导轨是否有合格证，有否碰伤或锈蚀，将防锈油清洗干净，清除装配表面的毛刺、撞击突起物及污物等。
最后，如果您不会安装，可以叫供应商协助安装。之前我们的导轨安装都是咨询安昂商城协助安装的。

THK直线导轨与一般的机械零件相比，跟具有超高速和精密的优势，因此使用时也相应地应小心谨慎。安装前请看THK直线导轨产品说明书，如何正确使用THK直线导轨呢？
1. 从样板上放基准线至底坑（基准线距导轨端面中心2～3mm），并进行固定。
2. 底坑架设线性导轨槽钢基础座，必须找平垫实，其水平误差不大于1/1000。槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础两端用来固定导轨的角钢架， 先用导轨基准线找正后，再进行固定。
3.若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度δ≥12mm，面积为 200mm×200mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。
4.对用油润滑的导轨，需在立基础导轨前将其下端距地平40mm高的一段工作面部分锯掉，以留出接油盒的位置。
5.在梯井顶层楼板下挂一滑轮井固定牢固。在顶层厅门口安装并固定一台0.5t的卷扬机。
5.吊装导轨时要采用双钩勾住导轨连接板。 若导轨较轻且提升高度不大，可采用人力，使用φ≥16尼龙绳代替卷扬机吊装导轨。
若 采用人力提升，须由下而上逐根立起。若采用小型卷扬机提升，可将导轨提升到一定高度（能方便地连接导轨），连接另一根导轨。采用多根导轨整体吊装就位的方 法，要注意吊装用具的承载能力，一般吊装总重不超过3kN（≈300kg）整条轨道可分几次吊装就位

1、在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
注意: 直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。
2、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合，假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓，会大大影响到组合精度与使用品质。
3、由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧，使轨道与垂直安装 面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后，加强侧向基准面的锁紧力，使主轨可以确实贴合侧向基准面。
4、使用扭力扳手，依照各种材质锁紧扭矩将滑轨之定位螺丝慢慢旋紧。
5、使用同安装方式安装副轨，且个别安装滑座至主轨与副轨上。
注意滑座安装上线性滑轨后，后续许多附属件由于安装空间有限无法安装，必须于此阶段将所须附件一并安装。(附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等。)
6、轻轻安置移动平台(table)到主轨与副轨的滑座上。
7、先锁紧移动平台上的侧向迫紧螺丝，安装定位后将在依照下列顺序进行。

直线导轨的安装对于机械来说是很重要的，所以我们在安装时要注意一些事项，这样才能防止我们的机械在运转时有意外的发生；直线导轨在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。安装工具要合适，直线导轨使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。对于直线导轨安装我们一定要注意一些细节，如果不注意的话，就有可能导致在应用上出现问题。
注意点1：如果是互换性的产品的话，因为滑块主要是暂时安装在轴上进行使用的，对此在和直线导轨进行组装时特别需要注意。
注意点2：因为有时操作直线导轨时需要将其倾斜，那么滑块就会出现挪动，所以我们应该重点留意滑块出现滑落的现象。
注意点3：规范的直线导轨端盖都是由塑料制造而成的，稍加用力的对其进行碰撞或者是敲打的话，很容易造成其出现损坏，所以操作过程中也要多加注意。
注意点4：对直线导轨进行擅自的拆卸的话，因为拆卸的过程中就会有灰尘进入，导致各部位在组装上的精度发生降低，所以如果不是特殊情况的话，建议不要对直线导轨进行擅自的拆卸。
还有就是我们的直线导轨在安装好后，钳制器使用了一段时间以后我们要对其进行养护一个步骤，这样才能长效的保护我们的直线导轨，有利于延长其使用寿命。

如果安装基面没有精加工，没有精检，需要大理石条