太平天国能否取代清政府，为什么

1、提不出切合实际的革命纲领来团结所有的革命群众；
2、广大将士参加革命的目的性不明确；
3、在太平天国的初期，从上到下都保持严格的纪律和艰苦朴素的精神。但在建都“天京”后，却首先从领导人开始，滋生享乐、保守思想，逐渐破坏了团结统一的局面，导致发生了内乱、分裂和一系列不正常事件。再到后来，朝纲败坏，许多将领拥兵自重，敛财自肥，腐化堕落，甚至发生一连串叛变投敌的行为，从而瓦解了革命斗志，加速了革命的失败；
3、长期在封建社会下生活，使他们始终摆脱不了天上神权、地上皇权这种封建思想；
4、宗教思想的禁锢 　　“宗教是被压迫生灵的叹息，是无情世界的感情”。天王洪秀全一面用“有田同耕，有饭同食，无处不均匀，无处不饱暖”的人间天国理想来动员民众;另一方面又用“肯拜上帝者，无灾无难;不拜上帝者，蛇虎伤人”等避邪享乐的宗教理论来鼓惑民心；
5、领导层治国无方 　　太平天国以宗教起家，是政教合一的组织，所以上帝教的教条既是军规，也是法律。在建都“天京”以前，这种兼法律与军规的宗教教条，在太平军与清军的作战中，无疑起到了巨大的作用。但建都之后，太平天国并没有一套完整的治国之策，而是将治军的上帝教教规直接推行于社会，结果非但行不通，而且大失民心；
6、在所控城市，太平天国更是强令推行“军事共产主义”，最重要的一点就是解散家庭。定都天京后，完全废除私有制，按性别把居民分别编入男馆女馆男营女营，夫妻不得同居，居民原来的财物全部没收归“圣库”，生活必需品由“圣库”按定额供给。这种把社会变成“大兵营”的做法完全违背常理，遭到了各式各样的抵抗。生产受到破坏，物质极度匮乏，粮荒日益严重。为保证这些政策的贯彻实行，统治者只能用重典、施严刑，把苛刑重罚作为治国基本手段。结果是滥施刑罚，人人自危，怨声载道；
7、1853年定都天京后的太平天国却变成了一个新的封建势力。在取得一些胜利后，坐享其成，不思进取，最终断送了自己的大好前程。到了后期，洪秀全全然不顾汹汹群情，给无功、无才、无德的洪氏族人大肆封王，引起他人的强烈不满，互相攀比，纷纷要求封王。结果，后来总共封了两千七百多个“王”，形成了一个极其强大的特权阶层，大大加重了平民百姓的负担；
8、在高层领导集团中，争权夺利、竞相腐化之风的迅速蔓延，正是无情侵蚀太平天国的躯体，加速太平天国灭亡的催化剂；
9、军事上的失误 　　太平天国建立后，太平军迅速席卷大江南北，很快便攻克南京，并建立首都。但就是在这种大好局面下，太平军在军事上却先后进行了北伐和西征。虽然取得了一定的成绩，但也受到了很大的打击。更重要的是，它将自己整体的强大的军事实力分成了若干个小规模的相对弱小的军事实力，这就给了敌人各个击破的机会。 　　纵观整个太平天国战史，很难看到一种谋定后动、贯穿全局的战略计划，却常出现坐困突围、随机性较大的战略失误。10、太平天国未能争取外国支持，后期清军却得到洋人支援，形势此消彼长；
11、洪秀全的孤家寡人政策使很多可以团结的力量一一被清军剿灭。如上海的小刀会、福建的小刀会、红钱会，江西的边钱会，广西的升平天国、大成国，包括淮河两岸的捻军等各地各民族起义，太平天国都没有能很好地与之联合和策应，而是坐视其苦战后灭亡。

满 清 中后期虽然腐败无能，又有外敌入侵，但是并没有伤到根本，国力还是有一些实力的；而 太 平 天 国 虽然很短时间就打到了南京，几乎款占据了半壁江山，但是其实力还没有达到彻底打垮 满 清 的程度，而且受于其领袖集团的局限性，进取心不足，眼光不够长远，其组织结构与管理等方面的不足逐渐显现出来，先是内斗消耗了大量有生力量，后又分裂使其实力大大削弱；加上曾国藩、李鸿章等一些中兴之臣的崛起，太 平 天 国 最终以失败告终

他们不是没有想过这么做。但是洋人不干啊。
因为太平天国运动已经直接或间接危害到他们的在华利益。
太平天国是农民运动，与洋人有着根本的利益冲突。
即使合作也只是个例的，一时的。
满清政府才是资本主义国家的寄主。

太平天国失败的原因，有以下几个方面。
主观原因
一是由于农民阶级的局限性。虽然提出了《天朝田亩制度》，但在当时，是空想，根本不可能实现；太平天国运动轰轰烈烈，但中国依然是封建社会。 他们提不出一个切实的革命纲领，广大将士参加革命目的不明确，大多是迫于生计，希望改变贫穷的经济地位。在定都天京后，领导者封建特权思想膨胀，争权夺利，贪图享乐，结果断送了革命前程。在后期，太平天国也有短暂的重振。太平天国领导集团分裂后，形势顿挫。洪秀全提拔了与清军血战多年的青年将领陈玉成、李秀成等为各军主将领。他们领导太平军奋力战斗，力挽危机局势。

中期的巩固大本营使领导核心分裂。定都天京后，杨秀清因掌握了大部分军政实权，所以“东府集团”势力最大。这些集团之间争夺权力斗争日益尖锐。1856年9月，太平天国领导集团发生了公开的分开。据《李秀成自述》影印本记载，杨秀清骄傲专横的倾向日益严惩地表现出来，“威风张扬，不知自忌”。1856年8、9月间，江南大营被打垮，天京被包围的形势暂时解除，杨秀清乘机进一步扩大势力，“逼天王到东王府封其万岁”。洪秀全命韦昌辉率部于9月1日赶到天京，包围了东王府。次日杨秀清及其眷属全被杀光。接着天京城内发生混战，太平天国优秀将领和战士两万多人死亡。后韦昌辉控制了天京，独揽军政大权。11月，洪秀全又命石达开杀死了韦昌辉及其心腹200多人，结束了韦昌辉对天京历时2个月的统治。在这之后，洪秀全又逼迫石达开出走，后石达开被清军围困全军覆没。
二是战略上的失误。例如，金田起义后，很长一段时间内徘徊在紫荆山周围，缺乏进取；起义之后，没有尽一切可能争取知识分子，不能把反孔和争取知识分子统一起来。
初期的封王，一开始就埋下祸根，东王占有绝对的军政大权，导致野心的扩大，想取代天王。领导者彼此的明争暗斗，不信任也是促成失败的原因。
《天朝田亩制度》的共产化。像分配时的有田同耕，有衣同穿，有饭同食，有钱同使，无处不均匀，无人不饱暖的原则只适用于下层的农民、商户、士兵。对于上层领导人，每天是用几人共用的钱，吃几人共吃的东西，穿的，住的都比下层人民好许多。体制的不均等性也导致太平天国运动的失败。
统治者日益腐败，脱离民众。据《中国近代史》上记载：太平军进入南京后，立即大兴土木，把两江总督衙门扩建为天王府，拆毁了大批民房，动用了成千上万的男女劳工，“半载方成，穷极壮丽”，旋因大火烧毁。1854年又在原址复建，周围十余里，宫殿林苑，“金碧辉煌”、“侈丽无匹”。东王府的修建也是“穷极工巧，聘心悦目”。至如冠履服饰，仪卫舆马等，都备极奢华。此外，天王还不断选取民间秀女入宫。这些情况表明，太平天国领袖们在进入天京后，生活上的奢侈腐化已经相当严重。
又据《太平天国》记载：太平天国领袖们之间的关系逐渐疏远，原来“寝食必俱，情同骨肉”，变为“彼此睽隔，猜忌日生”，宗派色彩日益明显。洪秀全僻处深宫，把许多精力用于宗教神学的著述，脱离了斗争实践，脱离了广大群众。
客观原因
中外联合政府联合绞杀。这是中国历史上任何一次农民战争都不曾遇到过的新情况。1861年，慈禧太后授权曾国藩统辖苏，浙，皖，赣四省军务。这样，对付太平军的前线清军，全部归曾国藩统一指挥。曾国藩派曾国荃率领湘军主力专攻金陵（今南京）；派李鸿章率领淮军伙同英国人戈登指挥的“常胜军”，进攻苏州，常州：派左宗棠率领湘军的一部，进攻浙江。英法侵略者均值中外混合的反动武装，协助左宗棠。前期的征战使领导阶级瓦解。据《中国近代史》第三章所说，在北上途中，南王冯云山于1852年6月3日中炮弹身亡，西王萧朝贵于同年9月12日负伤死去。太平军失去了2位重要的领导。
此外，天国法令相当森严，刑律残酷，凡犯天条者，一律处死，违背了革命救世和人道宗旨。
重大失误
一、政教合一，权力系统混乱，神权与皇权矛盾交叉。
二、兴拜上帝教，亡也拜上帝教。
三、定都天京，封建体制，渐生腐败。
四、北伐西征，形同流寇；后期作战，屡失良机。战略上存在重大失误。
五、理想社会的空想，现实与幻梦的交织。
六、孤家寡人，内部不合。
七、治国无章，社会管理混乱。
总之，太平天国运动是中国近代史上规模巨大，波澜壮阔的一次伟大的反封建反侵略的农民革命战争。但由于受阶级和时代的局限，农民阶级不能领导中国革命取得胜利。

既然这个问题就具有比较性，那么我们就应该对此做一个比较，首先不得不承认太平天国，刘邦，朱元璋，李渊的时代都是朝廷腐败，民不聊生，政权处于土崩瓦解的时候，这点不假，但是呢，天平天国时期他有两点与前三者不同，第一呢，是当时的国际环境，清廷当时有外国政府的资助，这就使得的天平天国更为艰难，但是这一点不能作为主要原因！第二点，也是主要的，天平天国是农民起义，肯定的说在中国历史上没有农民起义成功的，农民阶级有很大的阶级局限性，这在太平天国攻下南京之后表现得淋漓尽致，极度腐朽，奢侈....这方面你可以搜索相关资料，我就不累述了，而我们再看看刘邦，李渊，朱元璋，他们可不是单纯的农名起义，李渊是太原一把手！而且有着少数民族贵族血统，他招降瓦岗（农民起义）之后，自己实力大增，为日后奠定了基础；刘邦也是泗水亭长，指不定他还有什么背景呢，单说在推翻秦朝的方面，他贡献也不是很大，朱元璋大家都知道他当过乞丐，和尚，但是却很少有人知道，在以前是宗教掌握着主要的文化科技知识，也就是说是僧侣，神职人员掌握着文化，他们都不同于太平国。反观中国几千年的历史，没有那个单纯的农民起义成功。不知道你懂不懂社会的分层与流动，朝代的更替，往往是由于自身累赘（简单的说统治阶级权力一代传一代）的积累，而使得很多有才能的人得不到他们应有的社会地位和财富，散落在社会，这种人慢慢增多，他就不满自己的处境，他们就偷偷的兴风作浪，他们就是农民起义的酵母，而在这时候有些很聪明的，有社会地位的比如李渊这种，这是他们往往会表现出效忠政府，得到职务和实权，去镇压农民起义，壮大自己（典型的三国时期，曹操，袁绍，袁术等等都是在讨伐黄巾起义的时候发的家），慢慢的他们就会招降这些农民起义，并许偌那些人应有的社会地位和财富，然后他就会找出一些所谓的朝廷贪污腐败，腐朽无能，导致民不聊生这自己替天行道类理由，来使自己名正言顺，去推翻旧政权，建立新政权。最后一句话：兴，百姓苦；亡，百姓苦。

这是一个做蛋糕与分蛋糕的问题。开始想着做，然后就做的有一点大了，就开始想分蛋糕了，当重点放在分配上的时候，也就没有人去做蛋糕了。

缺少后援。

个人人为:
天平天国失败的原因:
1.当时清朝虽然刚受到外强入侵但并没有腐朽到一机击败.
2.拜上帝的信仰在当时的中国并没有多少民众基础.而且资产阶级的纲领太超前了,不能真正实施.
3.自身的小农意思很强,内讧不止,元气大伤.
4.战略失误,占领江南后,不主动攻击清朝心脏.
5.太相信洋人.
辛亥革命成功的原因:
1.在外强的多次的入侵和自身的腐朽,已经不堪一击.
2.随着洋务运动和戊戌变法的音箱,国内有了一定阶级基础.
3.当时的革命党人意气风发,团结一致.资产阶级革命纲领比较成熟,符合实际.
4.得到了海外华人的支持和一些列强支持.
从太平天国到孙中山的南京临时政府，相距半个世纪。从单纯的农民战争，到资产阶级的民主革命，这标志着中国历史向前大大地跨进了一步。