上海交通大学王贺升教授来访信控学院并进行学术交流

　　3月27日，受中国矿业大学信息与控制工程学院邀请，上海交通大学王贺升教授来我校进行学术交流与合作。王贺升教授于信控学院楼A311会议室做了关于“未标定环境下的机器人视觉伺服”的报告。

　　下午14: 30，会议准时开始。首先，王贺升教授讲到，建立一个视觉伺服系统的第一个重要步骤就是建立与所选择图像特征相关的运动学模型，而运动学模型建立的主要目的就是推导图像交互矩阵，从某种意义上说这是视觉伺服系统的核心所在。王贺升教授又详细地介绍了交互矩阵所依赖的特征点深度参数以及机器人运动学参数，并强调若要获取更高性能的视觉伺服系统，通常需要知道这些参数的精确值。接着，王贺升教授用一个形象的例子说明了标定较为繁琐并且标定是一个容易发生错误的过程，这些参数将会随着时间的推移而发生改变。在这过程中，认真听讲的同学们踊跃提出自己的疑惑，王贺升教授以诙谐幽默的语言进行回答。在视觉伺服领域，由于特征相对于相机的深度时刻变化，控制器的设计变得十分困难，最后，王贺升教授针对未标定环境的视觉伺服问题，结合机械臂、移动机器人、人机、软体机器人等机器人系统，介绍了一系列相关解决方案，赢得了在场师生的阵阵掌声。

　　据了解，王贺升是上海交通大学教授、博导、国家优秀青年基金获得者。研究领域包括视觉伺服、服务机器人、特种机器人、机器人控制、计算机视觉、自适应控制。近年来，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文100 多篇。申请国家发明专利30 多项，已获授权19项。主持包括国家自然科学基金优秀青年基金、联合基金重点项目、面上项目、科技部ITER 计划专项子课题等多项国家及省市级项目。曾担任包括IEEE ROBIO、IEEE ICRA、IEEE NANO、IEEE SII等多个国际会议程序主席、组委会主席。

　　本次学术报告会为学院师生提供了一个学习交流前沿学术的平台，激励了信控学院广大师生积极参与到前沿科技的研究中来，对于学院相关学术的研究发展有一定的促进作用。

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