驱动人类社会进步的到底是人类的欲望还是人类人类在社会中形成的超越个人利益的奉献精神

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推动人类社会不断向前发展的根本动力是什么？
推动人类社会不断向前发展的根本动力是社会基本矛盾。
1、社会基本矛盾是社会发展的根本动力
社会基本矛盾是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾。
1957年毛泽东同志在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中，在马克思主义哲学史上第一次提出了社会基本矛盾的概念：“在社会主义社会中，基本的矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾。”
社会基本矛盾是社会发展的根本动力。
首先，生产力是社会发展的最终决定力量。
社会进步的根本内容，衡量社会进步的根本尺度（生产力标准）。
其次，社会基本矛盾决定其他社会矛盾。
生产力和生产关系的矛盾更为基本。
再次，社会基本矛盾的解决方式（改革和革命）推动社会进步。
2、社会发展的动力系统
科学技术是社会发展的重要动力。（有力杠杆）
社会改革是同一社会形态发展的直接动力。
社会革命是社会形态更替的决定环节。（历史的火车头）
阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。
社会基本矛盾是社会发展的根本动力。
生产方式是社会发展的决定力量。
生产力是社会发展的最终决定力量。

马克思主义中
推动人类社会不断向前发展的根本动力是
生产力与生产关系的矛盾

社会基本矛盾运动，即生产与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾运动。

变革创新是推动人类社会不断向前发展的根本动力
除此之外别无其他

创新改革，不创新那有发展。

马克思在著名的《政治经济学批判序言》中，对社会发展形态作了如下概括：“大体说来，亚细亚的、古代的、封建的和现代资产阶级的生产方式可以看作是社会经济形态演进的几个时代。资产阶级的生产关系是社会生产过程的最后一个对抗形式，……在资产阶级社会的胎胞里发展的生产力，同时又创造着解决这种对抗的物质条件。因此，人类社会的史前时期就以这种社会形态而告终。”
从马克思的整个思路来看，三形态包含以下要点：
第一，划分社会形态的标志是个体之间建立社会联系的形式，以及个人对社会环境的控制程度和自由度。形态Ⅰ是人与人直接相联系，个人受社会环境摆布，个体没有独立性。形态Ⅱ是人与人通过商品交换建立间接的社会联系，个人摆脱各种身份规定的束缚，获得形式上的独立性；但个人仍然受物的支配。形态Ⅲ是人与人自由组合，个人获得了完全的独立，人们能够自觉地驾驭社会生活过程，支配社会环境。
第二，三种社会形态的基础是三种基本经济形式。形态Ⅰ以自然经济为基础；形态Ⅱ以商品经济为基础；形态Ⅲ以自由劳动和时间经济为基础。
第三，时间跨度大。形态Ⅰ包括从人类社会形成到封建社会结束这一漫长历史时期。形态Ⅱ虽然对应于资本主义社会，但实际上指的是整个商品经济时代。从今天的实际情况来看，社会主义社会也属于商品经济，形态Ⅱ应当包括资本主义社会和社会主义社会两个时期。形态Ⅲ对应于共产主义社会的高级阶段。

　　人类社会发展的三大社会形态，即：“人的依赖关系(起初完全是自然发生的)，是最初的社会形态，在这种形态下，人的生产能力只是在狭窄的范围内和孤立的地点上发展着。以物的依赖性为基础的人的独立性，是第二大形态，在这种形态下，才形成普遍的社会物质交换，全面的关系，多方面的需求以及全面的能力的体系。建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性，是第三个阶段。第二个阶段为第三个阶段创造条件。”（马克思：《政治经济学批判(1857一1858年草稿)》）。
马克思的划分是十分科学和高明的：第一种三个形态的划分，是基本按照生产力的标准，第二种三个形态的划分，是基本是按照生产关系的标准，或者说更直接地是“从个人同社会共同体的关系出发”的。这两种划分在本质上是一致的。它们之间的对应关系在于：原始社会、奴隶社会、封建社会对应于“人的依赖关系”；资本主义社会对应于“以物的依赖性为基础的人的独立性”；共产主义社会对应于“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”。这两种划分，虽然都是按照唯物史观的基本观点来划分的，但互为补充，避免了见物不见人。

人类社会发展的三大社会形态，即：“人的依赖关系(起初完全是自然发生的)，是最初的社会形态，在这种形态下，人的生产能力只是在狭窄的范围内和孤立的地点上发展着。以物的依赖性为基础的人的独立性，是第二大形态，在这种形态下，才形成普遍的社会物质交换，全面的关系，多方面的需求以及全面的能力的体系。建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性，是第三个阶段。第二个阶段为第三个阶段创造条件。”（马克思：《政治经济学批判(1857一1858年草稿)》）。
马克思的划分是十分科学和高明的：第一种三个形态的划分，是基本按照生产力的标准，第二种三个形态的划分，是基本是按照生产关系的标准，或者说更直接地是“从个人同社会共同体的关系出发”的。这两种划分在本质上是一致的。它们之间的对应关系在于：原始社会、奴隶社会、封建社会对应于“人的依赖关系”；资本主义社会对应于“以物的依赖性为基础的人的独立性”；共产主义社会对应于“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”。这两种划分，虽然都是按照唯物史观的基本观点来划分的，但互为补充，避免了见物不见人。