步进电机怎么控制

每分钟多少转是可以计算的：
首先知道你的步进电机的步进角，0.18°，0.72°还是0.072°等等，设这个量是d0；
其次知道你的步进电机是否配备减速机，确认减速比，设这个量是d1;
再次你的指令频率是多少，靠程序可以写的，设这个量是d2；
下面开始计算：
步进角d0，马达转动一周所需要脉冲量为360/d0；
减速机的减速比为d1，外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比，
即（360/d0）*d1;
指令频率的单位为pls/s，即1秒所发脉冲数，所以每分钟的脉冲数为60d2；
外部机构每分钟转数为60d2/[（360/d0）*d1]
***************补充说明************
d0和d1已经是已知条件了，你设定的转数n=60d2/[（360/d0）*d1]
里面就一个未知量d2，也就是你的脉冲数，所以根据你要求的转数，和已知条件d0和d1，你就可以求出来你的转速了，然后写入程序就可以了。
不过有一点，没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间，因为时间为毫秒级，很短，可以忽略不计，所以就没有考虑了。
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希望你能完全看懂，顺便祝你成功！

控制脉冲的发送就可以了。步进电机的控制最简单了，一个脉冲一步，什么时候送就什么时候走，

可以采用专用的步进电机驱动器。电脑只需向驱动器输出两个信号：脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉冲的个数控制步进电机的转角；调向信号控制步进电机的转向。步进电机驱动器的型号很多，例如ms-2h057m（常州微电机总厂生产）。如果是控制微型步进电机，可以采用该厂的smd-401型驱动器，65元一个（批量供货价格）。

通过发送控制脉冲实现步进电机的精确控制，如果希望调整每个控制脉冲的步长，可以通过改变驱动器的细分进行调整，但在开怀控制模式下，细分不能改善电机的定位精度，如果希望获得高的定位精度，可以选用闭环控制方式，该模式的定位精度由编码器的精度决定。

通过给步进电机驱动器如NEM556发送控制脉冲，就可以实现对步进电机的控制。