400瓦扭矩电机，最多能拉多少公斤的货 只考虑电机因素不考虑环境因素，电机如何设计才能拉更重东西

滚动摩擦系数为0.2-0.4的范围。

摩擦力F=fN, 其产生的阻力矩Mf=FR, 电机输出至轮上的力矩Md=6*39.2=235.2NM。

驱动力矩与阻力力矩至少相等. fNR=235.2  N=235.2/fR。

电动机扭距计算电机的“扭矩”，单位是 Nm（牛米）计算公式是 T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) ；

P和 n可从 电机铭牌中直接查到。

扩展资料：

先测电机的性能， 将会得到不同转速，电流，对应的输出扭矩（或是拿一个已知电机性能的电机）；

再将电机驱动负载，根据电机的电流，转速反向查找1的结果。输出功率P=2*pi*n*T/60 ; T为输出扭矩，单位N.m, n为电机带负载转速，单位rpm 。

先按公式T=9550*P/n算出扭矩，其中扭矩T单位为“N．m”，功率P单位为“kW”，转速n单位为“r/min”,然后根据 F=T/r算出可以承载的力，其中F单位为“N”，r单位为“m”，r是电机轴伸端的半径。

参考资料来源：百度百科——输出转矩

　　“带动”多重的东西？是垂直提升重物吗？若是请参考

使1kg重物垂直上升了1米所做的功是9.8焦耳。1J=1Nm    1Kgf=9.8N

1秒钟做1焦耳的功，就是1瓦。1W=1J/s

功率1千瓦就是1000瓦。1kw=1000w

还要考虑电机有功功率系数和机械效率。起码留出一半以上的裕量。

        你应该是在确定了多长时间里完成的前提下考虑提升“多重的东西”。理论上讲，借助于减速机、滑轮组等等机构，电机功率再小也能提起很重的物体，就是慢慢提呗。

       如果不是垂直提升重物，情况就比较复杂了，简单说，使重物移动所用的力×重物移动的距离，就得到所做的功，其他就一样了。

      还有“以知”应该是“已知”吧。