历史上谁曾经成功潜入过皇宫

明成祖朱棣，朱棣是朱元璋的第四个儿子，明朝的第三个皇帝。他在靖难之战后入主皇宫，却因为爱妃离世真相不明再加上宫中女仆事宜不断，所以他才痛下心来先处置宫人之事。

朱元璋其实本来想着立朱棣为太子，但是根据长子继承的传统以及他听从大臣们的建议后，朱元璋虽然很悲伤，但还是同意确定朱允炆成为他的继承人。朱允炆成为国王后，称为建文帝。建文帝登基后，立即采取了割据附庸国力量的政策。他不仅监视朱棣，甚至想调走他的部队。于是，明初最大的权力之战“靖难之战”爆发了。在朱允炆任职的四年里，他主要的工作就是抵抗他叔叔朱棣王子的叛乱。然而，最终，朱棣王子成为帝国的新统治者。朱棣任职的40多年里，在经历了多次远距离战争之后，终于使得国家稳定，人民富足。

永乐初年，因为朱棣最喜欢的妃子之一权氏突然去世。这个权氏是来自朝鲜的女子，聪明、美丽、有才华，朱棣非常喜欢她。权氏死后，一个名叫贾吕的宫女告诉朱棣，由于吕氏与后宫太监勾结，谋划用砒霜毒死权氏。在发现真相之前，朱棣暴跳如雷，好多宫人被杀了。

永乐末期，朱棣最喜欢的王贵妃猝死。在调查进行中，后宫发现太监和宫女事宜不断。朱棣开始怀疑并发布命令仔仔细细的调查清楚。因此许多女仆被捕，她们甚至受到严刑拷打，并开始诬告，说有人想杀朱棣。最终，朱棣痛下杀手，宫人们没能活命。

因为朱棣当时不想背上造反的骂名，在明朝的皇帝中，除了国家的创立者朱元璋之外，40多年的权力。经过一百次战争，六次远征，内外官员统治贤明，国家是稳定的，人民安居乐业，创造了一个繁荣的时代。

按照他登上王位的顺序，朱棣虽然是自己的儿子，却是明代的第三位皇帝。朱元璋建立明朝以后，大儿子朱彪成了王储，也就是王位的合法继承人，但不幸的是，他早逝，不到40岁就突然去世了。据传朱元璋有意成为朱棣王子，但根据长子继承的传统，大臣们接二连三地说了四子王朱棣的话，二子秦王，三子金王在哪里？除了朱元璋的悲痛之外，朱彪的儿子朱元璋还被任命为"朱元璋的继承人"。

朱云石登基后，他要建立文帝。此后，明初最伟大的权力争夺战"京苦之战"爆发。建文皇帝统治了四年。他最伟大的工作是抵抗叔父朱棣的叛乱，但最终他的成功和去向不明，燕王朱棣成了帝国的新统治者。

新皇帝刚刚登上王位，开始割断附庸，朱棣怒气冲冲地篡夺王位，战局非常顺利，朱棣成功攻占南京，进入王宫后，发现朱云石放火失踪，这一次朱迪受到了严重的伤害，他把宫中所有的美女都聚集起来，找出小皇帝的下落。但是所有的女佣都坚持说朱允炆在火灾中死了。朱棣虽然暗自高兴，但转眼间，他就想不起来了。这并不等于说他强迫他的侄子死了，以后的历史书必然会留下诅咒的名字。想到这个，他心里有了一个想法，看到了他脸上的变化。他对她周围的人说：宫殿里的火一定与这群宫廷女孩有关。我的侄子现在被他们谋杀了，我必须为我的侄子报仇。这样，所有的宫廷女士都被杀了。

清代打入皇宫的是“天理教”

天理教之乱是 嘉庆十八年（1813年）九月至十二月，林清、李文成领导豫东、京畿天理教的起事。

当时天理教除在各地起义外，还派200人分成两个小队混入北京城。

陈爽一队入东华门，陈文魁一队入西华门，由入教的清宫太监作向导，攻入皇宫，有的冲到隆宗门，有的冲到养心门，与护军展开激战。清廷调来火器营围攻，乱军人少势孤，才不得不退出皇宫。