在摆动导杆机构中，导杆摆角为30度，其K为多少

直角三角形中，摆角加两曲柄夹角等于180度，另外极位夹角加两曲柄夹角也等于180度，由此证明了摆动导杆机构极位夹角为什么等于摆角。

令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1＝抄30°；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2＝42°。

行程速比系数K的值为1.4。

θ越大，K就越大，急回特性2113性质越显著。

在曲柄摇源杆机构中，虽然5261摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反百映了摇杆往复摆4102动快慢的不同。

令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均1653角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。

扩展资料：

机构的急回特性在工程上有三种应用情况：

（1）工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

（2）对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。

（3）一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回运动。某些机载搜索雷达的摇头机构就是如此。

参考资料来源：百度百科-极位夹角

（1）摆动导杆机构的优点：

1、具有急回运动性质：

在摆动导杆机构中，将曲柄的旋转运动转换成了导杆的往复摆动，因此具有急回运动性质。

2、具有较好的传力性能：

摆动导杆机构的传动角始终为90度，并且其压力角为0，具有较好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置等装置中。 

（2）摆动导杆机构的缺点：自由度比较小。

与回转导杆机构相比，摆动导杆机构的导杆仅能在一定的角度范围内进行往复摆动运动（导杆只能往复摆动90度），因此自由度比较小。

扩展资料

摆动导杆机构和其他导杆机构的区别：

1、导杆机构是指连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。

2、在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。

3、和回转导杆机构相比，摆动导杆机构仅能在某一角度范围内往复摆动，而回转导杆机构能作整周转动。

参考资料来源

百度百科-摆动导杆机构

百度百科-导杆机构

传动角应该是力与速度方向的夹角的余角此时力的方向垂直于滑块，该力的作用点的速度的方向应和力的方向一致。故压力角为零，传动角为90度。

机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。

平面连杆机构的工作特性包括运动特性和传力特性两方面。运动特性包括连架杆成为曲柄的条件、从动件的急回运动特性等。传力特性包括压力角、传动角、机构的死点及机械的增益。从动件的急回运动用行程速比系数来表示，行程速比系数与极位夹角密切相关。

压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标，传力机构的压力角应尽可能小或传动角应尽可能大。机构运动过程中，其压力角和传动角是不断变化的；机构从动件所处位置不同，其压力角也不同，并会存在一个最大压力角。

扩展资料：

当齿轮的模数m和齿数相同时，其分度圆的大小也相同。但是传动角的变化可引起基圆的变化，从而引起渐开线齿廓形状的不同。因此，压力角和传动角是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。为避免齿轮设计、制造、测量及互换使用带来的不便，人们规定了分度圆压力角取标准值。

在生产实践中，机械机构不仅应能实现给定的运动规律，而且还要运转轻便、效率较髙，即要具有良好的传力性能。而传动角则是判断一个机械机构传力是否高效的一个重要标准。显然：传动角越大，压力角越小，F越大，机械机构的传力性能就越好， 反之，就越差。

当传动角为零时，机构将不可能有任何运动而发生自锁。在机构运动过程中，压力角和传动角的大小是变化的，为保证机构传力性能良好，应使多传动角至少达到40°〜50°，具体数值应根据传递功率的大小而定，传动角随着功率的增大而适当增大。

参考资料来源：百度百科--传动角