关于转动惯量与我给它外力的关系

转动惯量是表征刚体对于某个转轴转动的物理量，
某个力对某转轴的力矩是从转轴出发的矢径与作用力的叉积，
力矩作用于刚体，使其转过一个角度，则力矩与角度的乘积为力矩做的功
刚体因转动而具有的动能叫转动动能。
转动定律给出了合外力矩与刚体的角加速度之间的关系

两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。

对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

拓展资料

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9.55P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（单位：N.M) 9.55-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）

n--输出的转速（单位：转/分）

常数9.55的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。

参考资料

百度百科—转动惯量

百度百科—电机扭矩

转动惯量和电机扭矩的关系：
两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

这个除了在启动阶段有关系外，正常运转跟叶轮本身的转动惯量基本没有关系。为什么大的叶轮要选择大扭矩电机，主要是空气或液体介质对大的叶轮的阻力矩大，所以选择电机跟的扭矩在启动时要考虑的是系统的转动惯量和系统的摩擦力力矩，而在正常运转是考虑的是系统的摩擦力力矩和系统的负载力矩。

转动惯性力
在转动参照系中，物体同样受到惯性力。这时惯性力分为惯性离心力和科里奥利力。
若物体对该参照系静止，则只受到惯性离心力。

是参照系转动角速度，是物体到转轴的距离，即半径。的方向背离转轴。 [2]
若物体对该参照系运动，除了惯性离心力，还会受到科里奥利力：是物体相对参照系的速度矢量。为两个矢量的叉乘

转动惯量
(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。[1] 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

所以：
转动惯性力等于转动惯量X转动加速度

转动惯性力等于转动惯量X转动加速度